机器人吸尘器中的超小型开关
机器人吸尘器中必不可少的微型开关究竟是如何工作的?
机器人面板上有一个微型开关，用于控制其启动/停止工作. 同时, 它也可以通过遥控器控制. 遥控器也可以用来给机器人计时. LCD实时倒计时和当前温度值.
什么是扫地机器人?
扫地机器人指的是扫地机器人. 未来不久, 它将像白色家电一样成为每个家庭不可缺少的清洁帮手. 综合家用就是无线机, 主要以圆盘的形式. 使用充电电池进行操作; 操作方式为遥控器或设备操作面板. 一般来说, 你可以设置时间预约给自己打扫和充电.
前面有一个传感器可以检测障碍物. 如果撞到墙壁或其他障碍物，它会自行打开. 会根据各个厂家的设置走不同的路线，规划清扫区域. (一些较早的型号可能缺少某些功能) 由于其简单的操作功能和方便, 逐渐流行起来, 成为上班族或现代家庭的常用家电.
如今机器人技术越来越成熟, 所以每个品牌都有不同的研发方向和独特的设计, 如双真空罩, 附带的手持式吸尘器, 可洗可拖尘盒, 可以放香, 或具有光触媒杀菌等功能.
扫地机器人中的微型开关
我们的 Unionwell G10 系列超小型开关广泛用于扫地机器人.
G10系列超小型开关 特征:
- 体积小，结构紧凑
- 长寿, 高可靠性
- 端子种类齐全
- 配备各种类型的操作手柄
- 广泛应用于家用电器和工控领域.
G10系列超小型微动开关参数如下表所示:
| 评分 | P1 | 0.1一个 48VDC/125VAC(镀金可选) |
| 03 | 1A/3A 125VAC | |
| 运行频率 | 电气 | 10~30 周期/分钟 |
| 机械的 | 120 周期/分钟 | |
| 接触电阻(初始值) | 100毫欧最大值 (取决于 P/N) | |
| 绝缘电阻 | 在 500VDC,100兆欧最小值. | |
| 介电强度 | 交流 600VAC 有效值 (50-60赫兹) | |
| 储存温度 | -40℃~+85℃ | |
| 存储湿度 | 85%最大相对湿度 | |
| 使用寿命 | 电气 | 6,000 ~ 100,000 周期(取决于 P/N) |
| 机械的 | 1,000,000 循环 | |
| 单位净重 | 约0.5g(直板式无杠杆) | |
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对超小型开关选项的建议
开始, 我们需要了解微动开关的电路布局和排名要求. 例如, 在许多欧洲国家, 电压为220VAC, 所以我们需要使用一个至少可以达到 220V 的开关. 看看它们是否合适, 我们通常使用 250VAC 开关. 电流与事物重合.
第二, 你需要什么电路代码? 它们通常是封闭的还是通常开放的? 这取决于您的工程师的风格.
第三, 您需要哪些操作? 您可能需要考虑它们是防水的还是不防水的, 据我所知，其中许多是不防水的.
最终, 认证. 假设制造工厂可能需要微动开关的证书. 例如, 欧洲要求 ENEC, 美洲和大洋洲需要 UL, 亚洲需要CQC, 等等.
扫地机器人工作原理
扫地机器人的身体是具有自动化技术的便携式设备. 搭配带尘盒的吸尘器设置控制路径，在室内反复行走, 比如扫边, 集中清扫, 随机扫描, 直膨胀, 欢迎来电咨询！. 路径清洁, 辅以边刷, 中央主刷旋转, 破布, 等等。, 提升清洁效果完成拟人化家居清洁效果.
扫地机器人整体结构
扫地机器人主要由以下几部分组成.
本体论: 不同厂家的品牌设计会有不同的外观.
可充电电池: 一般使用镍氢电池; 有些使用锂电池, 但锂电池的单价通常较高. 每个厂家的电池充电时间和使用时间也不同.
充电座: 可以让扫地机器人回家自行充电.
尘盒: 不同于一般吸尘器的纸袋方式, 集尘盒收集灰尘.
大致有两种:
- 中央集尘箱
- 后置尘盒中
遥控: 用于控制扫地机器人，也可以在身上进行控制.
扫地机器人主要包括以下几部分:
- 一种行走驱动轮及驱动电机: 这部分主要保证机器人可以在平面内移动. 红外开关安装在外壳的正面和侧面作为碰撞检测传感器. 底部台阶检测传感器上的三个红外开关可防止跌落. 驱动轮装有光电编码盘, 可以检测和控制轮速并进行定位和路径规划. 同时, 扩展超声波传感器，满足精准定位需求;
- 清洁机制: 两根清扫刷由电机驱动，使清扫刷左侧顺时针旋转，右侧逆时针旋转，使清灰时灰尘集中在吸尘口, 筹备清扫机制工作;
- 扫地机构: 产生强大的吸力将灰尘吸入储尘箱;
- 洗地机: 清洁和扫地后, 使用安装在外壳下方的清洁布擦去残留在地面上的细小灰尘，以确保清洁工作的质量.
首先, 机器人利用安装的各种传感器获取室内环境和自身的基本信息, 例如障碍物的位置, 它走过的距离, 等等。;
然后根据得到的数据, 选择相应的控制策略;
最后的, 通过以单片机为核心的控制, 系统进行障碍物判断, 避障策略选择, 和锻炼步行实施.
扫地机器人的分类
1,单吸
单吸清灰方式，帮助地上浮灰. 仍然, 不适合清理台下积灰和静电吸附的灰尘. (设计比较简单，只有一个吸气口)
2.中刷晶圆型
对大颗粒和地毯有更好的清洁效果, 但它对地面粉尘的处理稍差, 哪个更适合欧式地毯的家居环境. 面向亚洲市场, 大理石地板和木地板打扫得很差. (清洁方法的主要表面是橡胶刷, 并且刷子相对旋转以拾取垃圾)
3.毛刷清洗系统
以台湾模式为代表. 采用升降V型毛刷漂浮清洁, 使综合系统更好地适应地面环境. 表面灰尘静电吸附更到位. (V型刷系统整体可自动升降，在三角区形成负真空压力)
扫地机器人的特点
- 扫地省时省力, 提高工作效率, 并提高能源效率: 清洁过程不需要人为控制, 减轻人工操作的负担. 人们可以利用节省的时间做其他有意义的事情.
- 低噪声: 少于 50 分贝和打扫房间的过程中没有噪音.
- 空气净化: 内置活性炭吸附空气中的有害物质.
- 轻巧紧凑: 轻松清洁普通吸尘器无法清洁的死角.
扫地机器人的工作流程
- 第一的, 您可以通过键盘或遥控器启动扫地机器人并让它开始清洁.
- 一旦机器人开始工作, 它控制清洁机构进行清洁, 清扫机构开始扫地, 擦拭剂开始擦拭地板.
- 传感器检测模块在机器人开始工作时不断收集外部信息. 它将它发送到CPU进行分析和决策，以生成机器人行走的路径.
- 当路径规划需要机器人进行转向时, CPU改变左右轮的速度, 分别, 并通过差速识别转向.
- 机器人可显示相关信息 (比如工作模式, 定时, 或温度) 工作时通过 LCD.
- 除了控制扫地机器人的启动和停止, 遥控器还可以定时机器人在一定时间后开始工作或在一定时间后停止工作.
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发送电子邮件: inquiry@unionwellswitch.com.
